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浙江平湖市全塘镇:

2018-07-19 12:11 来源:宜宾新闻网

  浙江平湖市全塘镇:

  还有不少考生很兴奋:现代快报的一篇报道自己曾关注过,即春节前宿迁泗阳书记县长群发16万封信邀请外出务工人员回家,这次入了申论考题。2016年李宏任原抗金岩村党支部书记期间,以2015年实施的260亩楠竹低改项目向区财政局报账,取得巩固退耕还林成果专项资金136100元,其中虚报冒领41100元,用于村务及其他开支。

3月23日,又有一只溜进了孝陵卫中心小学,人们一边说着小心小心!快让开!一边拿出手机拍照,野猪被吓得东奔西窜,慌乱中一下子撞上了铁栏杆,最后落荒而逃。一是建立以内容创新为重点的湖南文化创意产业发展模式。

  3月24日,2018南京市中考政策解析会在南京市雨花台中学举办,南京市招办主任钱汉平权威解读中招最新变化。2016年4月,昆山某小区公厕内发现一名刚出生的女婴,不幸已经死亡,警方多方调查未能发现可疑人员。

  接报后,民警立即赶到现场开展工作。针对交警执法执勤屡被侵害的严峻形势,湖南省公安机关重拳出击,依法从严从快严厉打击违法犯罪嫌疑人,旗帜鲜明地支持民警依法履职,维护法律尊严和民警、辅警的合法权益,坚决遏制阻碍交警执法违法行为的多发势头。

共享发展:构建基于信息化的资源配置方式。

  2015年,原楠木溪村将38000元应由建档立卡户领取的产业引导资金自定标准予以平分。

  孩子的问题,几乎都是家长的问题,只是很多父母不愿意去看见自己的问题,总是想尽各种办法修理孩子。马某交代说。

  信中不但有情真意切的呼唤,还有真金白银的返乡就业政策介绍;不但有亲情的感召,还有实实在在的岗位供选择。

  2017年,湖南接待欧洲、美洲、大洋洲、非洲入境游客同比增长30%,极大地促进了湖南与世界各国的交流往来。美国时间3月22日,总统特朗普正式签署了备忘录,宣布对总值600亿美元规模的自中国进口商品加征关税。

  从南到北,从河西到河东,社区商业的发展势头均呈现出遍地开花的繁荣,这与五一商圈的升级换代交相辉映,共同见证着长沙商业的发展与改变。

  (完)

  3武陵源区协合乡插旗峪居委会副书记、主任李宏虚报冒领退耕还林成果专项资金问题。目前,已有法国、德国、意大利、英国等近20个国家在长沙设立签证申请中心。

  

  浙江平湖市全塘镇:

 
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其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2018-07-19 16:50:00 来源: 澎湃新闻网(上海)
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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